Vector CanOpen Motion Controller IEC61131-3 ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 3 แกนมาตรฐาน

รายละเอียดสินค้า

Canopen Bus 3 Axis Motion Controller พร้อม 5 ภาษาการเขียนโปรแกรม IEC61131-3 Standard

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว VA series ใช้เครื่องมือการเขียนโปรแกรม MULTIPROG และรองรับ 5 การเขียนโปรแกรม

ภาษาของมาตรฐานสากล IEC61131-3 ทำให้ง่ายสำหรับโปรแกรมเมอร์แอปพลิเคชันที่จะได้รับ

เริ่มตัวควบคุมการเคลื่อนไหวนี้รองรับอินเทอร์เฟซสามแบบ: ชีพจร อะนาล็อก และ CanOpen สำหรับการเคลื่อนไหว for

control.VA series motion controller มีอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ 5 แกนเซอร์โวซึ่งสามารถใช้ลูปปิดแบบอะนาล็อกได้

การควบคุมหรือการควบคุมแบบกึ่งปิดแบบพัลส์ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว VA ให้โซลูชันแบบครบวงจรรองรับ IO . ในพื้นที่

การขยาย, อีเธอร์เน็ต, อนุกรม;รองรับการควบคุมแบบมัลติทาสก์แบบเรียลไทม์ และมีการจำลองขั้นสูงและใช้งานง่าย

เครื่องมือและรวมบล็อกฟังก์ชันการควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย (รวมถึงโมดูลเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรม) พารามิเตอร์

การปรับนั้นสะดวก และรวมถึงการทำให้เส้นโค้งความเร็วเรียบขึ้นเมื่อเปลี่ยนบล็อกฟังก์ชัน

เส้นโค้งความเร็วของฟังก์ชันลูกเบี้ยวคือเส้นโค้งพหุนาม S ที่ 5 องศา;รอบการควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนเซอร์โว 6 แกน

(รวมทั้งแกนเสมือน) มีขนาดเล็ก 500 us.ผลิตภัณฑ์นี้เป็นผู้นำในผลิตภัณฑ์ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่ไม่ใช่บัส

คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

MULTIPROG รองรับ IL, ST , FBD, LD, SFC ห้าภาษาการเขียนโปรแกรม of
IL และ ST ใดเป็นภาษาการเขียนโปรแกรมข้อความ FBD, LDและ SFC เป็นของกราฟิก
ภาษาโปรแกรมโปรแกรมที่มีฟังก์ชันอิสระแบ่งออกเป็นส่วนโค้ดและข้อมูล
ส่วนรหัสถูกเขียนในภาษา IL, ST , FBD, LD, SFC หนึ่งหรือหลายภาษา และข้อมูลคือ
ประกาศในใบสั่งงานตัวแปรบทนี้อธิบายวิธีการประกาศตัวแปรและวิธีการ
ตั้งโปรแกรมในภาษาการเขียนโปรแกรมทั้งห้านี้
〖1 〗IL เป็นตัวย่อของ Instruction List ;
〖2 〗ST เป็นตัวย่อของข้อความที่มีโครงสร้างข้อความที่มีโครงสร้าง
〖3 〗FBD เป็นตัวย่อของแผนภูมิฟังก์ชันแผนภาพบล็อกฟังก์ชัน
〖4 〗LD เป็นตัวย่อของแผนภาพแลดเดอร์ไดอะแกรม
〖5 〗SFC คือ SequentialFunction Chart เป็นตัวย่อของแผนภูมิฟังก์ชันตามลำดับ
ในภาษาการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก โปรแกรมจะถูกสแกนจากบนลงล่างและซ้าย
ไปทางขวาในภาษาการเขียนโปรแกรมแบบข้อความ โปรแกรมจะถูกสแกนจากบนลงล่าง

โมเดลการเขียนโปรแกรมด้วยมาตรฐาน IEC61131-3

1) ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม MULTIPROG ที่ใช้โดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหว VA มีภาษาการเขียนโปรแกรม

และโครงสร้างโปรแกรมตามระบบการเขียนโปรแกรม IEC 61131-3ใน IEC 61131-3, the

การจัดตั้งโปรแกรมและโครงการจะดำเนินการในหน่วยองค์กรโครงการ (Program Organisation Unit)หน่วย POU ประกอบด้วย

ของสามส่วน: โปรแกรม FUNCTIONBLOCK และ FUNCTIONมันแทนที่ห้าบล็อกการทำงาน OB, PB, DB,

SB และ FB ของภาษาการเขียนโปรแกรม PLC แบบดั้งเดิมมีประสิทธิภาพและรัดกุมมากขึ้นตามที่แสดง

2) โมเดลซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม IEC 61131-3 แสดงด้วยโครงสร้างแบบลำดับชั้น ดังที่แสดงด้านล่าง ซอฟต์แวร์

model อธิบายความสัมพันธ์ระหว่างส่วนต่างๆ รวมทั้ง configuration, ทรัพยากร, งาน, โปรแกรม

หน่วยองค์กร ตัวแปรส่วนกลาง การกำหนดค่า I/O เป็นต้นกระบวนการเขียนโปรแกรมสามารถตั้งโปรแกรมโปรแกรมที่ซับซ้อนได้

หรือแบ่งเป็นจำนวนโมดูลเล็กๆ พร้อมกันได้ DA หลายโปรแกรมแยกกันทำงาน

หรือโปรแกรมเป็นงานจำนวนมากที่จะดำเนินการปรับปรุงโมดูลาร์และประสิทธิภาพขั้นตอนการปฏิบัติงานตามที่แสดง

ยูนิตเสริม

โมดูลขยายโฮสต์ IO ของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว Vikeda ส่วนใหญ่มี 8IO, 16I และ 16O8IO หมายความว่า

โมดูลขยายมีพอร์ตอินพุตดิจิตอล 8 พอร์ตและพอร์ตเอาต์พุตดิจิตอล 8 พอร์ต (เอาต์พุตประเภททรานซิสเตอร์);16ฉันหมายความว่า

โมดูลส่วนขยายมีพอร์ตอินพุตดิจิตอล 8 พอร์ตและพอร์ตเอาต์พุตดิจิตอล 8 พอร์ต (เอาต์พุตทรานซิสเตอร์)16 พอร์ต DI;16O

หมายความว่าโมดูลส่วนขยายมีพอร์ต DO 16 พอร์ต (เอาต์พุตทรานซิสเตอร์)สามารถเลือก DI และ DO ได้

ผ่านจัมเปอร์บนโฮสต์ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อเลือกประเภท NPN และ PNP

การบรรจุและการจัดส่ง

เวลาจัดส่ง

1. สำหรับการสั่งซื้อขนาดเล็กเราสามารถจัดส่งได้ภายใน 1 สัปดาห์

2. ผลิตภัณฑ์ของเราสามารถจัดส่งได้ทั้งทางอากาศ ทางบก หรือทางทะเล

ใบรับรอง CE & ROHS